葉は互生で3出複葉。小葉は全縁で先が尖ります。葉は茎の下部に集まり、上部にはほとんどつきません。よく似たヌスビトハギは茎の上部まで葉がつくため、識別できます。
森蔭の薄暗い中、ハエドクソウと並んで咲いています。茎先を伸ばし、総状花序をつけています。とても小さく地味ですが、林床の細道の脇を彩ってくれる主役のひとつです。
可愛い花が咲いています。花は蝶形で、花径は3mmほど。旗弁1枚、翼弁2枚、竜骨弁2枚からなり、旗弁は丸く直立し、翼弁は先が淡紅色を帯びています。森の中の小さな妖精です。
莢（さや）がついていました。果実は節果で、2つの節に分かれ、深いくびれがあります。表面にはカギ状の毛があり、これで動物などにひっかけて種子を運びます。
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