道端に普通に見られる雑草。花はとても小さく、しっかりと花を見たことはありませんでした。花期は春から夏頃まで。まれに秋にも咲きます。
花弁・萼片は各4枚で十字架状、花弁の色は黄色。雌しべは1本で棒状、雄しべは6本。虫眼鏡でみるとよく特徴が分かります。花弁の退化した品種があり、アオイヌガラシと言います。
果実は長角果。上を向いて立っているのが分かりますでしょうか。角果のうち、長さが幅の2～3倍以上あるものを長角果と言います。
葉は長い楕円形または先が少しずつ細くなり先が尖る披針形。多くは葉柄を持ちません。スカシタゴボウという似た種がありますが、葉の切れ込みが深く、見分けのポイントです。
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