野にあり、ササゲに似ていることから名付けられました。狐に化かされたようだとして、「キツネササゲ」の別名をもちます。林縁のためか、葉が同じ方向を向いています。
葉は互生する三出複葉で、小葉は三角状長卵形をし、無毛です。先端は円形ですが、窪むこともあります。葉は薄く、しわがなく、トキリマメやヤブマメとは異なります。
花は黄色い蝶形花で、旗弁・翼弁・舟弁からなり、旗弁の爪部が長く、縦長の印象です。旗弁には耳状突起があり、萼の先端は斜めに切り取られたような形をしています。
葉腋から総状花序を出し、細い花軸に複数の花が順に並び、下向きに垂れ下がります。環境が悪いためか、こちらの花は2つだけです。花が終わると紫色の莢を付けます。
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